Родился 10 октября 1903 года в городе Камышине. Гуров - мастер портретного жанра и живописных пейзажей Волги.

В своем творчестве неоднократно возвращался к жанровой работе "Горький на Волге". В условной традиционности живописи тональность его работ идет от лучших источников саратовской школы живописи, устойчиво просуществовавшей до 30-х годов прошлого века, яркими представителями которой явились талантливейшие художники - М.В.Кузнецов, П.С.Уткин, А.И.Савинов, А.И.Кравченко, Е.В.Егоров, В.М.Юстицкий и др. Лирике этого голоса Гуров остался верен до конца своих дней.

Гуров ученик П.С.Уткина, А.И.Савинова, окончил художественный институт в 1922 г.

С 1929 по 1930 годы - преподаватель изографии в художественно-практическом техникуме г. Саратова. С 1932 по 1939 учился и окончил Академию Художеств г. Ленинград. С 1938 по 1939 преподавал в Ленинграде в студии "Ленфильм" (организована с 1928 г.). В студии у Гурова учились известные режиссеры кино Козинцев, Хейфиц и др. В 1939 г. Гуров вернулся в Саратов, где преподавал изобразительное искусство в Художественном училище (1939 по 1989 гг.). Умер 18 октября 1989 года.

У Гурова учились многие известные художники Саратова. Его работы есть в Саратовском художественном музее, в музее г. Камышина, в коллекциях России и других стран.